花都升降车出租， 升降车出租， 花都升降车出租公司    升降车动压反馈组合流控液压冲击振动系统的特点？   采用射流元件作为先导控制环节，用其操纵滑阀式换向阀高频往复运动，进而采用换向阀控制主缸活塞高频往复运动实现组合流控、动压反馈控制的液压冲击振动，是一种研发液压锤、液压桩锤、液压冲击器等产品的切实可行的新思路。其克服了现有采用阀控缸结构、位置反馈原理工作液压冲击振动器流道复杂、加工难度大、造价高的缺点，并且克服了常规液动射流式冲击器采用双稳附壁式射流元件直接控制活塞缸，在大流量工况下，射流元件喷嘴处不可避免地会产生相当大的节流损失，并导致严重的冲蚀和发热现象的弊端。 

       以附壁式双稳射流元件作为先导级，用其控制液压换向阀切换，进而由液压换向阀驱动主工作缸动作，构成了新型组合流控动压反馈控制液压冲击振动系统的自激振动体系。该自激振动系统的能量输入采用分流式进行，即小型化的射流元件采用低压小流量动力源，主工作缸采用高压大流量动力源，射流元件仅用于操纵换向阀的阀芯往复运动，即射流元件的输出孔道 A 和 B 分别接通阀芯左端和右端控制孔道。而换向阀的工作油口 P 则接高压大流量泵，工作油口 A 和 B接通主工作缸 A 口、B 口，射流元件两侧泄油道 TA、TB 以及换向阀回油口 T 均单独接回油箱，在射流元件与主回路使用不同流体介质时，各自的流动区域是互不干涉的；而在使用同种流体介质时，可采用统一的液压油箱。通常射流元件的两侧控制道与自身相应输出孔道联通，在使用相同流体介质的条件下，射流元件控制道 CA 和 CB 可以接通主缸工作油口 A 和 B，并需要在主缸油口与控制道之间增设减压阀。总之，采用组合流控动压反馈机理构建液压冲击振动系统原理可行，但各个控制环节和动力部件之间的参数匹配需要做深入的研究。 

     基于上述原理，本文首先对双稳态附壁式射流元件进行了研究，综合考虑射流元件驱动圆柱状阀芯高频往复运动的先导控制性能要求、元件加工难易程度以及后续实验测试仪器（主要是压力传感器）安装需求，设计了小型化的射流元件，为考查新设计的小型化射流元件在输入较低流量的条件下能否稳定附壁，并初步考查射流附壁后输出流在驱动阀芯过程中的承载能力，以及射流从附壁侧切换到另一侧再次附壁的切换时间，对其进行了大量的 CFD 分析工作。进一步基于(Simscape)建立了动压反馈组合流控液压冲击振动系统的动态仿真模型，模型采用了射流元件先导控制回路与主工作回路分别供油的方式，通过合理设置并按需调整主要工作参数进行计算、分析，得出如下结论：

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   （1）针对所设计的小型化附壁式双稳射流元件，分析了元件结构参数对性能的影响，分析结果表明：①小型化射流元件的喷嘴宽度对于射流附壁现象的形成以及附壁稳定性影响较大，减小喷嘴宽度会导致射流切换压力升高，射流附壁稳定性增强；②小型化射流元件的控制道宽度减小将导致射流在较高的反馈压力下才能切换；③小型化射流元件的凹形分流劈劈高增加会导致射流切换压力降低，射流附壁稳定性降低；④小型化射流元件喷嘴两侧的位差增大可使射流附壁稳定性增强；⑤射流张角增大会导致其附壁的临界流速升高，张角减小则会导致射流附壁点下移，元件整体长度增大。 

  （2）通过 FLoEFD 软件对附壁式双稳射流元件进行空载静态分析，针对水（液体）和液压油 46 号（液体）两种流体介质，输入较小的流量情况下，射流均能够稳定附壁；接着对射流附壁稳定性进行测试，以液压油 46 号（液体）为流体介质，在射流附壁侧输出口加载，射流仍然能够稳定附壁不切换，具有一定的承载能力，通过分析得到当附壁式双稳射流元件的承载能力达到 4MPa 时，液压换向阀的随动频率可以达到 10Hz；最后将附壁式双稳射流元件与液压换向阀耦合，通过阀芯和阀套的间隙的节流作用模拟真实负载，以液压油 46 号（液体）为流体介质，射流仍然能够稳定附壁，元件驱动阀芯产生的初始压强为 1.4bar，可以通过增大流量、增大负载的方法提高输出口产生的初始压强，获得所需的工作频率。 

  （3）设计了三位四通液压换向阀，对附壁式双稳射流元件进行先导液控驱动液压换向阀阀芯往复运动和主控级液压换向阀控制液压缸往复运动进行动力学分析，得到先导液控以及液压换向阀控制液压缸的动力学方程。

  （4）对动压反馈组合流控液压冲击振动系统进行动态性能分析，在给定频率为 10Hz 的正弦信号时，附壁式双稳射流元件能够控制液压换向阀实现高频振动，在液压换向阀高频振动的状态下可以进一步实现液压缸的高频往复运动，证明了基于射流元件与阀联合控制的液压振动系统以动压反馈自激振动的方式工作是可行的。 

  （5）分析了附壁式双稳射流元件喷嘴宽度、为附壁式双稳射流元件提供动力的液压泵排量和为液压缸提供动力的液压泵排量。 

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